9月2日至6日，2023年中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“服貿(mào)會(huì)”）在北京國(guó)家會(huì)議中心與首鋼園區(qū)舉行。在服貿(mào)會(huì)成果發(fā)布環(huán)節(jié)，毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家賀翔帶來(lái)了《毫末DriveGPT雪湖·海若，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代加速到來(lái)》的主題演講，并在會(huì)后接受了采訪，與國(guó)內(nèi)外伙伴分享了毫末在大數(shù)據(jù)、大算力、大模型背景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)與商業(yè)化量產(chǎn)成果。

（毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家賀翔）

服貿(mào)會(huì)是全球最大的綜合性服務(wù)貿(mào)易展覽會(huì)，更是中國(guó)對(duì)外開(kāi)放的重要窗口與國(guó)際經(jīng)貿(mào)高水平合作的重要平臺(tái)。賀翔表示，“本屆服貿(mào)會(huì)的主題是‘開(kāi)放引領(lǐng)發(fā)展、合作共贏未來(lái)’，這也是毫末的服務(wù)模式，毫末一直致力于人工智能的技術(shù)變革，引領(lǐng)了大模型、大算力、大數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向，厚積薄發(fā)助推科技成果的進(jìn)一步發(fā)展。

2021年，毫末率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟了探索Transformer技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，發(fā)布了中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA；2022年，毫末率先發(fā)布了“重感知”技術(shù)路線的城市NOH、研發(fā)落地多目BEV感知技術(shù)；2023年毫末又建成了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域規(guī)模最大的智算中心MANA OASIS（雪湖·綠洲），今年4月，毫末發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若。

賀翔介紹，從技術(shù)上講，DriveGPT是一種生成式預(yù)訓(xùn)練大模型，首先通過(guò)海量司機(jī)的駕駛行為進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練、再通過(guò)司機(jī)接管數(shù)據(jù)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，持續(xù)不斷地提升駕駛效果，最終實(shí)現(xiàn)端到端無(wú)人駕駛。從范式上講，DriveGPT是一種全新的自動(dòng)駕駛范式，從原來(lái)的小數(shù)據(jù)小模型范式升級(jí)為大數(shù)據(jù)大模型，使得自動(dòng)駕駛產(chǎn)生一個(gè)質(zhì)的飛躍，將重塑自動(dòng)駕駛技術(shù)路線。

隨著自然語(yǔ)言處理技術(shù)的發(fā)展，過(guò)去幾年，大模型、大數(shù)據(jù)在NLP領(lǐng)域率先取得突破。同時(shí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)也將使大模型能力進(jìn)一步提升，大模型統(tǒng)一各類任務(wù)成為新技術(shù)范式，尤其是GPT這樣的大模型具備很強(qiáng)的泛化能力，通過(guò)一個(gè)大模型就能解決各類問(wèn)題。DriveGPT智能駕駛能力首批落地車型為魏牌新摩卡DHT-PHEV、藍(lán)山DHT-PHEV以及毫末最新發(fā)布的第三代末端物流自動(dòng)配送車小魔駝3.0。

據(jù)賀翔透露，DriveGPT目前已經(jīng)落地到毫末的城市NOH開(kāi)發(fā)流程，除了提升開(kāi)發(fā)效率，自動(dòng)駕駛的感知效果也大幅提升、駕駛動(dòng)作也比之前更加絲滑更像老司機(jī)，可以輸出駕駛解釋，即“為什么選擇了這樣的動(dòng)作”，使得駕駛行為都是可預(yù)期、可理解的，提升用戶信任感。

毫末DriveGPT雪湖·海若目前已開(kāi)啟對(duì)首批生態(tài)伙伴的開(kāi)放合作，后續(xù)將陸續(xù)開(kāi)放自動(dòng)標(biāo)注、數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)生成等API?！耙詳?shù)據(jù)標(biāo)注為例，自動(dòng)駕駛的一大難題就是數(shù)據(jù)標(biāo)注成本過(guò)高。毫末利用DriveGPT的自動(dòng)化標(biāo)注能力，4D Clips標(biāo)注可以降本98%、單張圖片的價(jià)格也能由5元下降到0.5元。”

成立三年多以來(lái),在自動(dòng)駕駛公司中,毫末穩(wěn)居“中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名”。在乘用車領(lǐng)域,毫末HPilot已搭載至魏牌、坦克、歐拉、哈弗等近20款車型;毫末推出的行業(yè)首個(gè)重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市落地,并在更多城市開(kāi)啟泛化測(cè)試。在末端物流無(wú)人配送領(lǐng)域,近期重磅發(fā)布的小魔駝3.0是毫末第三代末端物流自動(dòng)配送車，也是全球首款9萬(wàn)元內(nèi)中型末端物流自動(dòng)配送車。小魔駝3.0適配靈活,容量大,可以滿足在物流,商超、零售等眾多場(chǎng)景的需求。截止目前，小魔駝配送訂單量已超過(guò)20萬(wàn)單。

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